استپر موتور که معمولا به آن نیز سوپاپ کنترل هوای دور آرام یا شیر موتوری هم گفته می‌شود، وظیفه کنترل دور آرام موتور را در خودروهایی که تجهیز به دریچه گاز مکانیکی می باشند را برعهده دارد و عملکرد این قطعه موجب می شود تا میزان هوای ورودی به موتور در دور آرام تنظیم گردد؛ منظور از دور آرام زمانی است که پدال گاز توسط راننده فشرده نمی شود. عدم فشرده شدن پدال گاز می تواند در زمان استارت زدن خودرو، در زمان گرم شدن خودرو، هنگامیکه خودرو در وضعیت پشت چراغ قرمز و یا در ترافیک شدید قرار گرفته و یا در فاصله زمانی بین تعویض دنده اتفاق بیافتد. اگر استپر موتور وظیفه خود را به درستی انجام ندهد، علاوه بر اینکه ممکن است خودرو در حالات فوق خاموش شود ممکن است موجب بروز حادثه نیز شود. این قطعه ممکن است به شکل دیگری نیز دچار مشکل شود که با برداشتن پا ازروی پدال گاز، خودرو با دور بالا کار کند و پیامد آن افزایش آلایندگی و همچنین افزایش مصرف سوخت است.